白果林中的无人机路径规划，如何避免碰撞与高效采集？
在无人机进行农业监测或环境监测任务时，白果林成为了一个复杂且具有挑战性的环境，白果树密集的枝叶不仅为无人机提供了天然的遮蔽，也极大地增加了路径规划的难度，如何确保无人机在白果林中既能高效完成监测任务，又能避免与树木、果实以及可能的障碍物发生...
在无人机进行农业监测或环境监测任务时，白果林成为了一个复杂且具有挑战性的环境，白果树密集的枝叶不仅为无人机提供了天然的遮蔽，也极大地增加了路径规划的难度，如何确保无人机在白果林中既能高效完成监测任务，又能避免与树木、果实以及可能的障碍物发生...