峡谷环境下的无人机路径规划，如何平衡安全与效率？
在复杂多变的峡谷环境中，无人机路径规划面临着前所未有的挑战，峡谷地形狭窄、高差大、气流复杂，对无人机的飞行稳定性和路径规划算法提出了极高要求。峡谷中的气流往往因地形影响而变得异常复杂，这要求路径规划软件必须具备高精度的环境感知能力，能够实时...
在复杂多变的峡谷环境中，无人机路径规划面临着前所未有的挑战，峡谷地形狭窄、高差大、气流复杂，对无人机的飞行稳定性和路径规划算法提出了极高要求。峡谷中的气流往往因地形影响而变得异常复杂，这要求路径规划软件必须具备高精度的环境感知能力，能够实时...