餐椅视角下的无人机路径规划，如何在复杂餐厅环境中精准定位？
在餐饮业日益追求高效与智能化的今天，无人机的应用逐渐从娱乐转向了服务领域，其中就包括为餐厅提供快速、准确的送餐服务，在餐厅这种充满动态障碍物和复杂环境因素的环境中，如何确保无人机能够安全、高效地执行任务，成为了一个亟待解决的问题。餐椅作为餐...
餐椅视角
餐椅视角下的无人机规划，如何精准定位与避障？
在无人机配送餐椅的场景中，精准的路径规划和避障能力是确保安全、高效完成任务的关键，一个常见的问题是：如何在复杂环境中，如城市公园、商业街区等，为无人机规划一条既能避开障碍物又能快速到达目的地的路线？利用高精度地图数据和实时GPS信息，无人机...