轻轨列车视角下的无人机规划，如何实现无缝穿越城市天际线？
在规划无人机飞行路径时，如何确保无人机能够安全、高效地穿越城市中的轻轨列车区域，是一个亟待解决的问题，轻轨列车不仅移动速度快，而且其运行轨迹固定且穿越城市中心，对无人机的飞行安全构成重大挑战。为解决这一问题，我们提出了基于轻轨列车运行数据的...
无人机穿越规划
阳台柜与无人机规划，如何安全穿越家庭‘迷宫’？
在家庭环境中使用无人机进行拍摄或监控时，阳台柜成为了无人机规划中不可忽视的障碍物，阳台柜通常位于阳台角落，其大小、位置和高度各异，对无人机的飞行路径构成潜在威胁。阳台柜的阻挡可能导致无人机在飞行中突然改变高度或方向，增加飞行不稳定性和碰撞风...