如何利用吉普车模型优化无人机路径规划?
在无人机领域,路径规划是确保飞行任务高效、安全的关键环节,我们团队在研究中发现,通过引入吉普车(Jeep)的越野特性,可以显著提升无人机在复杂地形上的路径规划能力。问题提出:在山地、丘陵等复杂地形中,无人机的路径规划常常面临地形起伏、障碍物...
在无人机领域,路径规划是确保飞行任务高效、安全的关键环节,我们团队在研究中发现,通过引入吉普车(Jeep)的越野特性,可以显著提升无人机在复杂地形上的路径规划能力。问题提出:在山地、丘陵等复杂地形中,无人机的路径规划常常面临地形起伏、障碍物...