无人机路径规划中的黄豆酱效应,如何平衡算法效率与飞行安全?
在无人机路径规划的复杂世界里,我们常常会遇到一个有趣的“现象”——当试图优化飞行路径以减少时间或能耗时,却意外地增加了与障碍物碰撞的风险,这不禁让人联想到烹饪时调味的“黄豆酱”效应:适量的黄豆酱能提升菜肴风味,但过量则可能适得其反。问题提出...
在无人机路径规划的复杂世界里,我们常常会遇到一个有趣的“现象”——当试图优化飞行路径以减少时间或能耗时,却意外地增加了与障碍物碰撞的风险,这不禁让人联想到烹饪时调味的“黄豆酱”效应:适量的黄豆酱能提升菜肴风味,但过量则可能适得其反。问题提出...