渡轮航线规划，无人机在复杂水域中的智能导航挑战
在无人机规划软件中，如何为执行跨海任务的无人机设计安全、高效的渡轮航线，是一个亟待解决的技术难题，由于渡轮航线的动态性和不确定性，如渡轮的行驶路线、速度以及可能出现的突发状况（如天气突变、渡轮故障等），传统的静态航线规划方法难以应对，开发一...
在无人机规划软件中，如何为执行跨海任务的无人机设计安全、高效的渡轮航线，是一个亟待解决的技术难题，由于渡轮航线的动态性和不确定性，如渡轮的行驶路线、速度以及可能出现的突发状况（如天气突变、渡轮故障等），传统的静态航线规划方法难以应对，开发一...