渡口无人机规划，如何确保复杂环境下的安全穿越？
在无人机应用日益广泛的今天，渡口作为水上交通的关键节点，其无人机作业的规划与执行面临着独特的挑战，如何确保无人机在渡口区域的安全、高效飞行，成为了一个亟待解决的问题。渡口区域的水流湍急、船只往来频繁，给无人机的定位与避障带来了极大的难度，传...
复杂环境安全穿越
壁饰在无人机规划软件中的角色，如何安全穿越复杂环境？
在无人机规划软件中，面对复杂环境如建筑物、树木、甚至“壁饰”（如大型广告牌、装饰性雕塑等），如何确保无人机安全穿越，是一个亟待解决的问题。传统避障技术主要依赖传感器和算法，但“壁饰”因其非标准化的形状和材质，往往导致误判，我们需要开发一种新...