轻轨环境下的无人机路径规划，如何确保安全与效率的双重保障？
在轻轨环境下进行无人机操作，面临着诸多挑战，如轻轨的移动性、高度限制以及与其他空中交通的潜在冲突，为了确保无人机在轻轨附近执行任务时的安全性和效率，一个关键问题是如何设计一个智能且灵活的路径规划软件。该软件需具备实时感知轻轨位置和速度的能力...
轻轨环境
轻轨环境下的无人机路径规划，如何平衡安全与效率？
在复杂的城市环境中，轻轨作为高效、环保的公共交通方式，其运行轨迹对无人机规划提出了新的挑战，如何确保无人机在轻轨附近的安全飞行，同时又能高效地完成任务，是当前无人机技术领域亟待解决的问题。轻轨的动态特性（如速度变化、停靠站点）对无人机路径规...
轻轨环境下的无人机路径规划，如何平衡安全与效率？
在复杂多变的城市环境中，轻轨作为城市公共交通的重要组成部分，其运行轨迹和速度对无人机飞行规划构成了新的挑战，如何确保无人机在轻轨附近或其上空安全、高效地执行任务，成为了一个亟待解决的问题。轻轨的动态特性（如加速、减速、转弯）要求无人机路径规...