如何在广场上实现无人机自主避障与路径规划？
在广场这一类开阔且人流密集的场景中，无人机的自主避障与路径规划成为了一项极具挑战性的任务，广场上可能存在众多静止或移动的障碍物，如人群、建筑物边缘、广告牌等，这些都需要无人机能够实时识别并做出反应，广场的开放性意味着无人机需要规划出既能避免...
在广场这一类开阔且人流密集的场景中，无人机的自主避障与路径规划成为了一项极具挑战性的任务，广场上可能存在众多静止或移动的障碍物，如人群、建筑物边缘、广告牌等，这些都需要无人机能够实时识别并做出反应，广场的开放性意味着无人机需要规划出既能避免...