海洋工程中的无人机路径规划，如何应对复杂海况的挑战？
在海洋工程领域，无人机的应用日益广泛，尤其是在海上勘探、监测和救援等任务中，海洋环境的复杂性和多变性给无人机的路径规划带来了巨大挑战，如何确保无人机在复杂海况下安全、高效地完成任务，是当前亟待解决的问题。海洋环境中的风浪流等自然因素对无人机...
海洋工程无人机路径规划
海洋工程中的无人机路径规划，如何应对复杂海况的挑战？
在海洋工程领域，无人机的应用日益广泛，尤其是在海洋资源勘探、环境监测、海上救援等场景中，其高效、灵活的特性能显著提升作业效率与安全性，海洋环境的复杂多变，如海流、风浪、能见度低等，为无人机的路径规划带来了前所未有的挑战。问题提出： 在进行海...