无人机规划中的‘毛巾杆’效应，如何优化飞行路径以减少碰撞风险？
在无人机规划软件中，一个常被忽视但至关重要的元素是“毛巾杆”——即无人机飞行路径中那些看似微不足道却可能引发重大问题的细节，想象一下，在复杂环境中，无人机如同一艘在海洋中航行的船只，而“毛巾杆”则可能是那些隐藏在复杂地形或建筑物缝隙中的障碍...
毛巾杆效应优化
无人机规划软件中的毛巾杆效应，如何优化飞行路径？
在无人机规划软件中，我们常常会遇到一个有趣的现象，即当无人机在复杂环境中飞行时，其飞行路径有时会呈现出一种类似“毛巾”的折叠形态，我们称之为“毛巾杆”效应，这一现象主要由于避障算法的保守性或环境复杂度导致，使得无人机在规划路径时频繁地改变方...