无人机规划软件中的甜面酱效应,如何优化避障算法?
在无人机规划软件的复杂算法中,一个鲜为人知却至关重要的概念是“甜面酱”效应,这并非指无人机在执行任务时真的会“偏爱”甜面酱,而是指在复杂环境中,无人机如何避免因小障碍物(如“甜面酱”般不起眼)的误判而影响整体飞行路径规划的效率与安全。问题提...
在无人机规划软件的复杂算法中,一个鲜为人知却至关重要的概念是“甜面酱”效应,这并非指无人机在执行任务时真的会“偏爱”甜面酱,而是指在复杂环境中,无人机如何避免因小障碍物(如“甜面酱”般不起眼)的误判而影响整体飞行路径规划的效率与安全。问题提...