地铁环境下的无人机路径规划，如何安全穿越地铁隧道？
在城市化进程中，地铁作为城市交通的“动脉”，其地下网络错综复杂，随着无人机技术的快速发展，如何在保证安全的前提下，使无人机能够自主穿越地铁隧道，成为了一个亟待解决的问题，这不仅仅关乎无人机的自主导航能力，更关乎公共安全与城市管理的智慧化水平...
地铁环境
地铁环境下的无人机路径规划，如何安全穿越地铁隧道？
在日益繁忙的城市中，地铁作为重要的公共交通设施，其隧道网络为无人机带来了新的挑战与机遇，如何在地铁隧道上方安全、高效地规划无人机路径，成为了一个亟待解决的问题。地铁隧道具有高度受限、信号复杂、人流量大等特点，这要求无人机路径规划必须考虑避开...
地铁环境下的无人机路径规划，如何安全穿越地铁隧道？
在复杂的城市环境中，地铁隧道为无人机规划带来了新的挑战，由于地铁隧道内空间狭窄、光线不足且存在不确定的障碍物，如何确保无人机在穿越过程中既不与地铁设施发生碰撞，又能避开突发情况，成为了一个亟待解决的问题。针对这一问题，我们提出了基于多传感器...