在日益追求高效与便捷的零售环境中，无人机配送作为新兴的物流解决方案，正逐步进入商场专柜的视野，如何在人流量大、环境复杂的商场内为专柜精准规划飞行路径，确保无人机既能避开障碍物，又能迅速、安全地完成配送任务，成为了一个亟待解决的问题。
需利用高精度地图与实时传感器数据融合技术，构建商场的3D环境模型，这包括但不限于专柜位置、货架布局、人流密度等信息，为无人机提供精确的导航基础，采用先进的路径规划算法，如A*算法或RRT*（Rapidly-exploring Random Trees Star），结合机器学习预测人流动态，为每次配送任务生成最优或避障路径，还需考虑无人机与专柜之间的无线通信稳定性，确保信息传输的实时性和准确性。
通过这些技术手段的综合应用，商场专柜的无人机配送不仅能提升物流效率，还能为顾客带来更加智能、便捷的购物体验。
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无人机配送在商场专柜中，通过GPS定位与智能算法精准规划飞行路径。
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