在无人机联赛的激烈竞争中，如何使无人机在复杂环境中高效且创意地完成任务，是每个参赛队伍面临的挑战，智能规划软件作为无人机自主决策的“大脑”，其性能直接影响到比赛的胜负。
一个关键问题是：如何在保证任务执行效率的同时，激发无人机的创新表现？传统规划算法虽能确保路径最优，但往往缺乏对突发情况的灵活应对和创意性解决方案，而过度依赖人工智能生成的创新策略，又可能牺牲了任务的稳定性和可预测性。
针对这一问题，我们提出了一种融合策略：结合人类智慧与机器学习的智能规划框架，在预赛阶段，利用专家系统融入人类经验和策略，为无人机提供基础路径规划；进入决赛后，则切换至基于深度学习的自适应规划模式，使无人机能够根据实时环境变化，快速生成既高效又具创意的行动方案。
我们还引入了“创意评分”机制，鼓励无人机在保证任务完成度的前提下，尝试更多新颖、独特的飞行路径，这种机制不仅激发了无人机的创造力，也促进了技术的不断进步和优化。
通过上述方法，我们成功地在无人机联赛中实现了效率与创意的平衡，为未来无人机的智能规划提供了新的思路和方向。
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