无人机规划软件中的‘羊毛效应’，如何避免？

时间：2025.02.04 分类：任务规划作者：tianluo 阅读：491

在无人机规划软件中，我们常会遇到一个有趣的现象，即“羊毛效应”，这并非指真实羊毛的物理效应，而是指在规划过程中，某些区域或目标点因过度关注或“过度优化”而变得“过于吸引”无人机，导致资源过度集中，形成“羊毛”般的聚集现象。

为了避免这一现象，我们需在规划算法中加入“反羊毛”机制：

1、随机化：在目标点选择时引入随机性，避免算法陷入局部最优解的陷阱。

2、多样性：鼓励探索不同区域，确保无人机任务分布的均衡性。

3、反馈机制：根据执行任务的实时数据调整规划策略，避免某区域资源过度消耗。

4、“羊毛”识别与调整：通过算法识别“羊毛”区域，并适当减少该区域的优先级或重新分配任务。

通过这些措施，我们可以有效避免“羊毛效应”，使无人机规划更加科学、合理、高效。