在无人机规划软件中，我们常常会遇到各种预想之外的“障碍”，其中最不起眼却可能最致命的莫过于公园长椅，这些看似静态的设施，在无人机的飞行路径规划中，却可能成为意想不到的挑战。
长椅的材质和颜色往往与周围环境高度融合，如木质长椅在自然环境中几乎难以察觉，这导致无人机在飞行高度较低时，可能因视觉误差而直接飞向长椅，造成碰撞，长椅上可能有人休息或短暂停留，虽然这种情况不常见，但一旦发生，后果将不堪设想，长椅的摆放位置往往缺乏规律性，有的甚至位于狭窄的通道旁或交叉口，这为无人机的避障算法增加了难度。
为了解决这一问题，无人机规划软件需要引入更高级的视觉识别技术和更智能的避障算法，通过深度学习算法对长椅进行识别和分类，确保无人机在飞行过程中能够准确区分长椅与周围环境；结合实时视频流和GPS数据，为无人机提供更精确的避障指导，还可以考虑在公园内设置专门的无人机飞行区域，并明确标识出禁止飞行的区域，如长椅周围一定范围内的空间。
虽然公园长椅在无人机规划中看似微不足道，但其潜在的风险和挑战不容忽视，只有通过技术手段和人为管理的双重努力，才能确保无人机在公园等公共场所的安全飞行。
