在城市化进程中，轻轨列车作为公共交通的重要组成部分，其运行轨迹与无人机活动区域时常重叠，如何确保无人机在执行任务时，既能有效避开轻轨列车，又不会对列车运行造成干扰，成为了一个亟待解决的问题。
我们需要利用高精度的地图数据和实时交通信息，为无人机规划出既安全又高效的飞行路径，这要求我们开发出能够预测轻轨列车位置和速度的算法，确保无人机在规划路径时能够避开这些“移动障碍物”。
采用先进的传感器技术和多机协同技术也是关键，通过在无人机上安装高精度的雷达、激光雷达等传感器，可以实时监测周围环境，及时发现并避开轻轨列车，多机协同技术可以确保多架无人机在复杂环境中也能保持安全距离，避免相互碰撞。
我们还需要建立一套完善的监管系统，对无人机的飞行进行实时监控和调度，确保其始终在安全、合法的范围内活动，我们才能实现无人机与轻轨列车在共存中的和谐发展。
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轻轨列车与无人机共融的路径规划，需精准算法规避碰撞点及干扰源。
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