在无人机规划软件中，我们常常会遇到一个有趣的现象，我们称之为“豆皮效应”，这并非指无人机真的会像吃豆人一样吃掉障碍物（虽然这听起来挺酷的），而是指无人机在规划飞行路径时，由于对低矮障碍物（如树木、建筑物屋顶等）的忽视，导致其飞行高度过低而发生碰撞。
想象一下，一个无人机在规划穿越城市公园的路径时，如果只考虑了高大的树木而忽略了低矮的灌木丛或草丛，就如同“豆皮”般被隐藏的障碍物所困，这种“豆皮”效应不仅影响飞行安全，还可能导致无人机损坏或任务失败。
为了解决这个问题，我们可以采用以下策略：
1、增强三维感知：利用激光雷达（LiDAR）或立体视觉技术，为无人机提供更精确的三维环境感知能力，确保对所有障碍物的准确识别。
2、动态调整高度：在规划路径时，根据障碍物的实际高度动态调整无人机的飞行高度，确保始终保持安全距离。
3、智能避障算法：开发更智能的避障算法，使无人机在遇到突发障碍时能够迅速做出反应，避免碰撞。
通过这些措施，我们可以有效减少“豆皮效应”对无人机飞行的影响，提高其飞行安全性和任务成功率。
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