在古镇街石板路上，无人机不仅要面对复杂的地形，还需应对石板间高低不平的挑战，这为无人机的自主导航提出了新的技术难题。如何确保无人机在石板路上既能精准规划路径，又能有效避障，是当前无人机规划软件亟需解决的问题之一。
我们需要利用高精度的地图数据，包括石板路的具体尺寸、高度和材质等信息，为无人机提供精确的地理环境模型，这要求我们在无人机起飞前，进行详尽的现场勘测和数据处理，确保地图的准确性。
开发针对石板路特殊地形的避障算法，这包括但不限于：通过机器视觉技术识别石板间的缝隙，利用激光雷达（LiDAR）或超声波传感器检测高度变化，以及通过AI算法预测并规避突发障碍物。
还需考虑石板路上的行人和其他动态因素，通过实时数据传输和动态路径规划，确保无人机在飞行过程中能够灵活应对突发情况，如行人突然进入飞行路径等。
无人机在古镇街石板路上的自主导航不仅需要高精度的地图数据和先进的避障算法，还需要结合实时动态信息，进行综合的规划和决策，这不仅是技术上的挑战，更是对无人机智能化的重要考验。
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