在无人机规划软件中，我们常常会遇到“菊花茶”效应——即无人机在复杂环境中飞行时，由于路径规划不当，导致多架无人机在空中的飞行轨迹相互交错，如同菊花茶中的花瓣相互缠绕，不仅影响飞行效率，还可能引发碰撞风险。
为了解决这一问题，我们引入了基于“菊花茶”效应的优化算法，该算法通过模拟无人机在空中的飞行轨迹，利用机器学习技术预测并避免潜在的干扰区域，当一架无人机准备穿越某一片区域时，算法会分析周围其他无人机的飞行计划，并自动调整其飞行路径，以减少对其他无人机的干扰。
我们还利用了菊花茶的“自然平衡”特性，通过调整无人机的飞行高度和速度，使它们在空中的分布更加均匀，从而有效避免了“菊花茶”效应，这一系列优化措施不仅提高了无人机的飞行效率，还大大降低了空中碰撞的风险。
添加新评论