在无人机规划软件中，如何确保公路车在无人机飞行路径中的安全避障是一个关键问题，由于公路车具有移动性、不可预测性以及与地面交通的复杂交互，无人机在执行任务时必须能够实时识别并避开这些障碍物。
为实现这一目标，我们可以采用以下策略：利用高精度GPS和视觉传感器融合技术，实时追踪公路车的位置和速度；引入机器学习算法，对公路车的行驶模式进行学习和预测，以提前规划避障路径；通过与地面交通控制系统的数据交换，获取更全面的交通信息，进一步增强避障的准确性和及时性。
通过综合运用多种技术手段，我们可以为无人机在复杂交通环境中的安全飞行提供有力保障，确保其能够灵活、高效地避开公路车等动态障碍物。
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