在古镇街石板路上实现无人机的自主导航，是一个既充满挑战又极具魅力的技术难题，石板路表面光滑、反光强烈，对GPS信号的接收构成干扰，可能导致无人机定位不准确，为解决这一问题，可考虑采用视觉定位系统（如SLAM技术）作为辅助导航手段，结合高精度的惯性导航系统，确保无人机在复杂环境中的稳定飞行。
石板路上的行人、车辆等动态障碍物对无人机的安全飞行构成威胁，为应对此挑战，可引入深度学习算法的物体检测与避障系统，使无人机能够实时识别并避开障碍物，结合古镇街区的地图数据和历史飞行记录，构建动态避障模型，提高无人机的自主决策能力。
古镇的建筑风格和布局对无人机的飞行路径规划也提出了特殊要求，需深入研究古镇的建筑特色和街巷结构，制定符合古镇特色的飞行路径规划算法，确保无人机在飞行过程中既能遵守飞行规则，又能充分展现古镇的独特魅力。
在古镇街石板路上实现无人机自主导航，需综合运用多种技术手段，确保无人机的安全、稳定、高效飞行。
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