在多发性硬化（MS）患者的生活中，行动不便常常成为一大挑战，随着无人机技术的进步，为MS患者提供辅助出行的无人机服务逐渐成为可能，如何确保无人机在复杂环境中安全、高效地完成任务，成为了一个亟待解决的问题。
针对这一问题，我们提出并优化了一种基于无人机规划软件的飞行路径算法，该算法不仅考虑了地形的复杂性和天气变化，还特别针对MS患者的特殊需求进行了优化，算法会优先选择平坦、无障碍的路线，并确保无人机在飞行过程中保持稳定，避免因颠簸而加重患者的病情。
我们还开发了用户友好的界面，使MS患者及其家属能够轻松地输入目的地和特殊需求，如需要避开的障碍物或特殊医疗设备携带等，通过这样的优化，我们相信无人机辅助出行服务能够为MS患者带来更加便捷、安全的生活体验。
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