在无人机规划软件中，发夹（即“发夹转弯”）现象是影响路径规划效率与安全性的重要问题，当无人机在狭窄或复杂环境中飞行时，若规划的路径过于接近障碍物，可能导致无人机在执行转弯时因空间不足而“死锁”，即无法按预定路径继续飞行。
为避免这种情况，无人机规划软件需采用智能算法，如RRT*（Rapidly-exploring Random Trees*）或A*算法的变体，这些算法能更精确地评估路径的可行性与安全性，并能在发现潜在“发夹”点时自动调整路径，软件还需具备动态避障功能，能在飞行过程中实时感知周围环境变化，并迅速调整飞行计划以避开障碍物。
通过这些技术手段，无人机规划软件能更有效地避免“发夹”现象，确保无人机在复杂环境中的安全与高效飞行。
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