在商场这一复杂且多变的公共空间中，无人机的飞行路径规划不仅关乎技术挑战，更需考虑安全、隐私及法规限制，商场内结构复杂，包括但不限于高大的中庭、错落有致的店铺布局以及频繁的行人流动，这些都给无人机的避障和路径规划带来了巨大挑战。
为优化商场内的无人机飞行路径，可采取以下策略：
1、高精度地图构建：利用激光雷达（LiDAR）和视觉传感器实时构建商场的三维地图，确保对环境变化的即时响应。
2、动态避障算法：开发能够预测行人轨迹并提前规划绕行路线的算法，减少与顾客的物理接触风险。
3、智能路径规划：结合商场的建筑布局和人流密度，采用AI算法自动规划出既高效又安全的飞行路径，避免低空穿越人群密集区域。
4、法规与隐私考量：确保所有飞行活动符合当地法律法规，并采取措施保护顾客隐私，如限制摄像头使用、在无顾客区域进行数据收集等。
商场环境下的无人机飞行路径规划是一个涉及多学科交叉的复杂问题，需要技术、法律与伦理的全面考量，以实现安全、高效且合规的空中作业。
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