在地铁工程建设中，传统的人工监测和规划方式已难以满足日益复杂和大规模的施工需求，而将无人机技术引入地铁工程车作业中，无疑为高效、精准的施工规划提供了新的可能，如何确保无人机与地铁工程车在复杂城市环境中实现高效协同作业，成为了一个亟待解决的问题。
我们需要开发一套针对地铁工程车作业场景的无人机规划软件，该软件需具备实时监测地铁工程车位置、速度及运行状态的能力，并能够根据工程车的动态变化，动态调整无人机的飞行路径和任务规划，软件还需具备与地铁工程车控制系统的高效通信能力，确保两者在作业过程中的无缝衔接和安全协同。
考虑到城市环境中的高楼林立、信号干扰等因素，软件还需具备强大的环境感知和避障能力，以保障无人机在复杂环境中的安全飞行，通过这样的技术手段，我们有望实现地铁工程车与无人机的智能协同作业，为地铁工程建设带来革命性的变革。
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