在无人机飞行规划的复杂环境中，一个常被忽视但至关重要的细节是——“拖鞋”，这并非指飞行员的脚上装备，而是指在规划过程中对地面障碍物（如穿着拖鞋的“人形”障碍）的精确识别与避让。
无人机在执行任务时，往往需要穿越城市、公园等复杂地形，其中行人的动态性给飞行规划带来了巨大挑战，虽然现代无人机避障系统已相当先进，但地面行人的突然出现或移动仍可能导致意外，在规划软件中，如何更精准地识别并预测地面“拖鞋”的移动轨迹，成为提升飞行安全性的关键。
这要求我们在无人机规划软件中引入更高级的视觉识别算法和动态预测模型，使系统能像人类一样“看”到并“理解”地面上的“拖鞋”，从而提前调整飞行路径，确保无人机与地面行人的安全距离。
简而言之，在无人机规划的精细操作中，“拖鞋”虽小，却关乎大安全，是技术员们不可轻视的细节之一。
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在无人机规划中，'拖鞋式细节'(如电池续航、避障灵敏度)不容小觑。
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