在构建无人机规划软件时，一个常被忽视的领域是水下与空中任务的协同，潜水艇作为水下探索的利器，其收集的高精度数据对无人机执行相关任务具有重要价值，如何将这些宝贵的数据有效融入无人机规划软件，以实现更智能、更精准的联合任务规划，是一个亟待解决的问题。
需开发数据接口，使潜水艇能实时传输其探测到的水下环境数据至无人机规划系统，利用机器学习算法对潜水艇数据进行深度分析，提取关键信息如水深、水流速度、水下障碍物位置等，并建立相应的三维模型，将这些信息与无人机任务规划算法相结合，优化飞行路径、速度及高度等参数，确保无人机在执行空中任务时能充分考虑水下环境的影响，实现真正的“陆海空”一体化智能规划。
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