折叠衣柜与无人机规划，如何安全穿越狭窄空间？

在无人机规划软件中，如何确保无人机在执行任务时能够安全穿越狭窄空间，如家庭中的折叠衣柜，是一个值得探讨的技术难题，折叠衣柜因其可折叠性，在展开时往往占据较大的空间，且其结构复杂，对无人机的路径规划提出了更高要求。

我们需要利用三维建模技术对折叠衣柜进行精确建模，包括其展开后的尺寸、形状以及与周围环境的相对位置关系，这有助于无人机在规划路径时能够准确避开障碍物。

引入机器学习算法，使无人机能够根据实时环境数据（如通过摄像头或传感器获取的图像）进行动态路径规划，当无人机接近折叠衣柜时，能够根据其当前位置、速度以及衣柜的动态变化（如用户正在展开衣柜），实时调整飞行路径，确保安全穿越。

还可以考虑在折叠衣柜上安装特定的标识或反射器，使无人机能够通过特殊的光学或雷达系统识别并避开这些障碍物，这不仅可以提高无人机的自主性，还能在复杂环境中提供更高的安全性。

通过结合三维建模、机器学习以及特殊标识技术，我们可以为无人机规划软件提供一套有效的解决方案，确保其在穿越狭窄空间时能够安全、准确地完成任务。