在地铁工程建设中，传统的人工监测方式不仅效率低下，还难以全面覆盖施工区域的每一个角落，而将无人机技术引入地铁工程车作业中，通过无人机规划软件进行智能路径规划和任务分配，则能显著提升施工监测的效率和准确性。
如何确保无人机在复杂多变的地铁施工环境中安全、高效地执行任务，是当前面临的一大挑战，地铁工程车作业区域通常空间狭小、环境复杂，对无人机的飞行稳定性和避障能力提出了极高要求，施工过程中的动态变化，如土方开挖、结构安装等，要求无人机规划软件具备实时更新和调整规划的能力，地铁工程车与无人机的协同作业还需解决数据传输的实时性和安全性问题，确保无人机能够准确接收指令并反馈现场情况。
针对上述问题，我们正研究开发一种集成了高精度定位、深度学习避障、实时动态规划等技术的无人机规划软件，该软件能够根据地铁工程车的作业需求和现场环境，自动生成最优飞行路径和监测方案，实现高效、安全的施工监测，通过加密传输技术保障数据的安全性和可靠性，为地铁工程建设提供强有力的技术支持。
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