在无人机自主飞行规划中，飞机滑行道作为连接起飞点与降落点的关键路径，其设计与应用对无人机的安全、效率和灵活性至关重要，与有人机不同，无人机在滑行道上的自主导航面临诸多技术挑战。
无人机对滑行道标记的识别精度要求高，需通过高精度GPS、视觉传感器等设备实时捕捉滑行道边界信息，确保在复杂环境中也能准确导航，滑行道上的动态障碍物（如其他飞机、车辆）检测与避让是另一大难题，要求无人机具备高级的感知与决策能力，不同机场的滑行道布局各异，无人机需具备快速适应不同环境的能力，这对其自主规划算法的灵活性和鲁棒性提出了更高要求。
飞机滑行道在无人机自主飞行规划中既是关键也是挑战，通过融合多源传感器信息、优化算法设计、以及增强无人机的环境感知与决策能力，将有效提升无人机在滑行道上的自主导航水平，为无人机在更广泛领域的应用奠定坚实基础。
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