在无人机路径规划的复杂环境中，一个常被忽视的挑战是“三明治”效应——即无人机在飞行过程中，因下方障碍物密集、上方空间受限而导致的飞行难度增加，这一现象类似于被上下两层障碍物夹击的“三明治”结构，对无人机的飞行高度和避障策略提出了更高要求。
为了有效应对“三明治”效应，技术员需在规划软件中引入智能算法，如动态高度调整和三维环境感知技术，通过实时监测下方障碍物的高度和类型，无人机可自动调整其飞行高度，避免因过低飞行而碰撞，利用GPS和激光雷达等传感器，无人机能精确感知上方空间，确保不会因过高飞行而误入禁区或失去控制，路径规划软件还需具备灵活的避障策略，如“S”形绕行或垂直爬升等，以应对突发情况下的紧急避障需求。
通过综合运用智能算法和先进传感器技术，无人机在面对“三明治”效应时能更加游刃有余，确保安全、高效地完成任务。
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三明治效应在无人机路径规划中，需巧妙平衡高度与避障策略以应对复杂环境挑战。
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