在繁华的夜市中，无人机作为监控和记录的利器，其规划软件在夜间环境下的表现尤为关键，如何确保无人机在光线不足的条件下仍能精准执行任务，是当前技术的一大挑战。
夜间的低光环境对无人机的视觉系统提出了更高要求，传统基于可见光的摄像头在夜晚往往难以捕捉清晰图像，采用红外热成像或激光雷达等特殊传感器成为必要之选，这些传感器数据的处理和融合，以及如何在规划软件中有效利用这些数据，是技术上的难点。
夜市人流量大、环境复杂，如何避免无人机与人群发生碰撞，以及如何在保证安全的前提下实现高效监控，是规划软件需要解决的重要问题，这要求软件具备强大的环境感知和决策能力，能够实时分析周围环境并作出最佳飞行决策。
夜市中的无人机规划软件需在传感器技术、数据处理、环境感知和决策算法等方面进行全面优化，以实现夜间监控的高效、安全和精准。
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