在无人机规划软件中，视觉感知系统是确保飞行安全与精准的关键，当无人机面临“白内障”这一视觉障碍时，如何继续进行高效、安全的飞行路径规划成为了一个亟待解决的问题。
白内障，虽然通常指人眼疾病，但在无人机领域中，它可被理解为由强光直射、恶劣天气或特定环境下的光线散射导致的摄像头成像质量下降，这种情况下，无人机的视觉传感器可能无法准确捕捉环境信息，进而影响其路径规划和避障能力。
为应对这一挑战，可采取以下策略：引入多传感器融合技术，如激光雷达（LiDAR）、红外传感器等，以弥补视觉传感器的不足，开发基于机器学习的算法，使无人机能在视觉信息不完整时，通过历史数据和实时环境信息预测并规划安全路径，建立紧急避险机制，当检测到严重视觉障碍时，立即执行预设的安全飞行计划。
“白内障”虽为无人机视觉系统带来的挑战，但通过技术创新和策略优化，我们能够确保无人机在复杂环境中依然能够安全、高效地执行任务。
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