在无人机规划软件中，如何确保石饰等障碍物被准确识别并纳入避障系统，是当前技术面临的一大挑战，石饰因其材质特性和自然环境中的分布，往往在雷达和视觉识别系统中产生“伪影”，导致无人机误判或绕行不当。
针对这一问题，我们提出了基于深度学习的石饰特征识别算法，该算法通过大量石饰样本的深度学习训练，提高了对石饰的识别精度和速度，有效减少了“伪影”现象，结合无人机实时环境感知数据，我们开发了动态调整避障策略的智能算法，确保无人机在复杂环境中能够灵活应对，安全飞行。
我们还引入了石饰数据库和地理信息系统（GIS）的融合技术，为石饰建立了精确的三维模型和空间位置信息，进一步提升了无人机规划软件的精准度和安全性，这一系列技术的应用，不仅为石材开采、古建筑保护等领域的无人机作业提供了有力支持，也为未来无人机在更广泛领域的应用奠定了坚实基础。
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