在无人机规划软件中，我们常常会遇到一个看似与医学无关，实则对飞行任务影响深远的术语——“痛风”，这里的“痛风”并非指关节疾病，而是指在复杂地形中，无人机因地形起伏、植被密集等“非结构性”障碍物而面临的飞行难题。
问题提出： 在进行山区、森林等复杂地形的飞行任务规划时，如何确保无人机能够准确识别并避开这些“痛风”区域，以保障飞行安全与任务执行效率？
回答： 针对这一问题，我们采用多层次、多传感器的融合技术来应对，利用高精度数字地图与实时卫星图像，对目标区域进行三维建模，识别出潜在的高风险“痛风”区域，集成激光雷达（LiDAR）、红外传感器和视觉摄像头等设备，为无人机提供全方位的环境感知能力，通过算法分析，无人机能够实时评估飞行路径上的障碍物高度、密度及动态变化，并据此调整飞行高度或路线，有效避开“痛风”区域。
我们还引入了人工智能（AI）技术，让无人机在遇到突发“痛风”情况时能够自主决策，如紧急爬升或绕行，进一步提升了其应对复杂环境的能力，通过这些综合措施，我们有效克服了复杂地形下的飞行障碍，确保了无人机的安全高效作业。
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