在无人机规划领域，如何使无人机在复杂环境中自主、高效地飞行，一直是技术研究的热点，免疫学原理为这一难题提供了新的思路。
想象一下，如果无人机的避障系统能像人体免疫系统一样，对“威胁”（如障碍物）进行快速识别和反应，那么其自主性和安全性将大大提升，基于这一灵感，我们提出一个设想：将免疫学中的“抗体-抗原”反应机制引入无人机规划软件中，我们可以设计一种“虚拟抗体”，它能够识别并“绑定”到无人机飞行路径上的障碍物（即“抗原”），从而引导无人机绕过或越过障碍。
这种基于免疫学原理的避障策略，不仅能使无人机在复杂环境中更加灵活地飞行，还能提高其应对突发情况的能力，为无人机在物流、救援、农业等领域的广泛应用奠定坚实基础。
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无人机避障新策略，借鉴免疫学智慧构建智能屏障系统。
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