在无人机规划软件中，我们常常会遇到一个看似不相关却实际影响飞行安全的问题——即如何避开地面上的“痤疮”——小而不起眼但可能对无人机造成重大威胁的障碍物。
我们需要明确的是，虽然“痤疮”一词在医学上与皮肤问题相关，但在无人机领域，它被用来形象地描述那些容易被忽视但可能对飞行安全构成威胁的小型障碍物，如小石堆、低矮植被或未标记的电线。
为了解决这一问题，我们可以在无人机规划软件中引入更精细的三维地形建模和障碍物识别算法，这包括：
1、增强地面分辨率，确保小尺寸障碍物也能被准确识别。
2、引入机器学习和人工智能技术，使软件能够学习并识别常见的“痤疮”类型，并在规划路径时自动避开。
3、增加用户交互功能，允许飞行员在规划过程中手动标记或报告潜在的“痤疮”区域，以供软件在后续任务中参考。
通过这些措施，我们可以有效减少因忽视小障碍物而导致的无人机事故，确保飞行的安全性和效率，在无人机技术日益普及的今天，这一问题的解决对于推动其广泛应用具有重要意义。
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