在无人机规划的复杂环境中，如何利用街道路灯作为辅助定位与导航的“隐形导航灯塔”，是一个值得深入探讨的技术问题，街道路灯不仅作为城市基础设施的一部分，其规律分布的特性和稳定的照明效果，也为无人机提供了天然的参考坐标系。
街道路灯的规律分布可以辅助无人机进行路径规划和避障，通过分析路灯的分布密度和间距，无人机可以更精确地规划飞行路线，避免因环境复杂而导致的飞行障碍，稳定的灯光强度和颜色可以作为无人机视觉导航的参考标志，结合图像识别技术，无人机可以“看到”并“理解”这些灯光，从而在夜间或低光环境下保持方向感和位置感。
这也带来了挑战，如路灯的亮度差异、损坏或缺失等都会影响无人机的定位精度，如何保护隐私和避免干扰居民生活也是利用街道路灯进行无人机规划时必须考虑的问题。
街道路灯在无人机规划中扮演着“隐形导航灯塔”的角色，其规律分布和稳定照明为无人机提供了宝贵的参考信息，但如何有效利用这一资源，同时避免潜在问题，是未来无人机技术发展中一个值得深入研究的课题。
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